文｜潘瀟雨

編輯｜彭孝秋

36氪獲悉，自動駕駛叉車服務商「木蟻機器人」已于近日獲近億元B+輪融資，本輪融資由辰韜資本、藍馳創投等投資。融資資金將主要用于加大室內外無人駕駛車產品線研發投入，推動規模化多場景項目落地以及人才體系建設、開拓集貿園區等市場。

「木蟻機器人」是36氪曾經報道過的企業。

木蟻機器人成立于2016年，從2019年起，開始以無人叉車切入倉儲物流行業，并專注于大批量、高密度、高頻次的物流樞紐中心等搬運場景。目前，已推出產品包括Mooe-F1 Pro、Mooe-F2 X。

在傳統的物流樞紐中心，人工搬運呈現機械性重復操作、高密度且環境復雜等情況。而隨著人力成本不斷上升，招工難、流動性大，再加上傳統叉車的智能化程度低，叉車工管理培訓難度高，都成為了物流行業顯著的掣肘。

某快運分撥中心

傳統物流樞紐存在的問題，也對機器人的軟硬件分別提出了要求。拆分看來，木蟻機器人在軟硬件層面的優勢主要體現為：

一是在硬件層面的穩定性與成本控制上。目前，木蟻機器人已實現了在高密度、高頻次的物流分撥中心場景下，穩定運行超120萬公里。并且，通過優化傳感器、控制系統，以及接口板等，控制成本并提升了運行效率。

二是在軟件層面的感知與預測能力。特別在室外環境下的高密集運行時，需要高精準的定位與感知。同時，在高速行駛下，面對擁堵、障礙等復雜場景時，如何重新規劃路線，從而讓分流更快、更高效，都對系統的預測能力提出了要求。

創始人兼CEO錢莫天告訴36氪，木蟻機器人的核心優勢還在于對場景的理解與挖掘。“木蟻專注于深挖大批量、高密度、高頻次的搬運場景，以完成物流快運場景的規模化復制。目前，我們已服務了包括德邦、韻達、安能、跨越、壹米滴答等物流快運領域中70%的頭部企業，并實現了單倉庫百臺無人叉車運行的突破。”

木蟻調度系統

能夠在復雜場景中批量落地，核心在于木蟻機器人采用的自動駕駛技術架構，從而實現了從低速單體智能到高速群體智能的演進。也讓無人叉車得以應用于室外園區、集貿市場等場景。

具體來說，在單體智能上，木蟻機器人能夠實現2.6米/秒的高速運輸狀態，對比行業內1.5米/秒的平均行駛速度，更加適配多種運輸場景。同時，通過3D SLAM，實現室內外導航模塊，提升無人叉車對環境的感知力，從而達到遠距離識別障礙物，并進行避障等決策。

而在群體智能上，木蟻自研的調度系統，采用分布式服務架構，已能實現單場景下100臺車的調度。同時，這一系統也能實現PDA人機交互。此外，也支持對落地場景的全庫位數據化管理，包括WMS管理、棧板信息、貨物數據化，甚至人工薪資等管理。

其中，群體智能就相當于自動駕駛中的車路協同，而木蟻能夠實現大規模集群調度的關鍵，也在于應用了車路協同的技術架構。區別于傳統叉車采用的二維碼導航調度，木蟻采用了基于道路線的調度設計。

自動駕駛一站式

“對于調度系統，有兩個關鍵的數量點，一個是超過20臺車，出現并發性問題時，就需要優化整體的調度架構；另一個是超過50臺車時，就需要通過調度系統在車輛的可預測性上發揮作用。因此，基于道路線的自動駕駛群體，在面對復雜場景時會表現得更加柔性與智能化。”錢莫天認為。

對于未來發展，錢莫天表示，“木蟻以物流樞紐中心作為根據地，通過‘群體自動駕駛’技術提供全棧搬運解決方案，在高密集搬運場景聚焦兩年多，已經在實現了數百臺無人叉車的日夜運行。在未來，木蟻將進一步完善‘群體智能分揀系統’，提高3倍以上的業務增量，并拓展更大市場空間、更高挑戰性的室外群體自動搬運場景。”

事實上，從室內作業到室外，一個需要突破的核心難點就在感知能力上。“室外場景的路況與環境都更復雜，但同時對速度要求也更高，因此就需要把感知做到更廣的范圍與更高的精度。”

在落地室外場景上，木蟻推出的F2-X無人車系列，就適用于冷鏈物流園區、室外物流園區、農副產品集貿區、批發市場等復雜環境，可以為園區內商戶提供場內貨物轉運服務。而對于集貿園區等場景，木蟻在軟件上也將打造平臺化的操作系統，實現人、車、貨的調度。“目前，室外場景下的搬運市場規模高達萬億級，同時還有大量的人力空缺，因此空間廣闊。”

集貿市場無人車運行圖

團隊方面，木蟻機器人的核心團隊來自美國聯合技術研究中心、阿里達摩院、京東、華為等，在無人駕駛、人工智能和智能物流等領域積累豐富。其中，創始人兼CEO錢莫天有13年移動機器人行業經驗，并任高級機器人系統架構工程師，曾任Robot Cup高級組冠軍團隊隊長，曾入選2017年福布斯U30精英。

作為本輪投資方，辰韜資本執行總經理賀雄松表示：“木蟻機器人在無人叉車方向，奠定了物流中轉場領域的頭部地位。并從室內走向室外，率先實現室外園區轉運場景的無人化運營，步入了千億級的市場藍海。我們堅定看好木蟻機器人在無人叉車行業的精準卡位，以及突出的團隊執行力，期待木蟻機器人在賽道中持續領跑。”

藍馳創投合伙人曹巍表示：“叉車是制造業和物流行業中無處不在的爆款產品，木蟻團隊從物流賽道切入，基于他們重新定義的智能叉車系統快速實現了在分撥中心、倉儲、戶外園區等高難度、復雜場景的方案落地，并獲得了大量頭部客戶的認可。目前智能叉車的整體市場滲透率還非常低，我們非常看好木蟻團隊圍繞場景痛點和難點持續推動產品、方案創新的能力。”