由蓋世汽車主辦的“2021第三屆自動駕駛地圖與定位大會”已于2021年9月13日在上海汽車城瑞立酒店隆重召開。本次會議持續(xù)一天，圍繞了高精地圖、高精定位、自動駕駛、車規(guī)級高精度導(dǎo)航芯片、車載AI芯片等行業(yè)焦點(diǎn)話題展開討論與交流。

會議吸引了線下300+，線上15000+嘉賓參會。包含千尋位置、導(dǎo)遠(yuǎn)電子、北云科技、天寶科技、六分科技、美行科技、聯(lián)成開拓、西部數(shù)據(jù)等24家生態(tài)合作伙伴及EV視界、鳳凰網(wǎng)汽車、第一電動網(wǎng)、AutoR智駕、My車轱轆、OFweek維科網(wǎng)、Zaker、車經(jīng)社、電動邦、電動汽車網(wǎng)、動力電池網(wǎng)、華夏能源網(wǎng)、時代汽車網(wǎng)、環(huán)球汽車網(wǎng)、汽車輕量化在線、汽車研究網(wǎng)、機(jī)經(jīng)網(wǎng)、汽車與配件、汽車縱橫、有車智聯(lián)和車質(zhì)網(wǎng)等22家合作媒體對本次會議進(jìn)行了全方位的支持及報道。

（蓋世汽車總裁 周曉鶯）

大會主席、蓋世汽車總裁周曉鶯女士為大會作開場致辭。2021年中國汽車市場還是一枝獨(dú)秀，在全球經(jīng)濟(jì)萎靡和經(jīng)濟(jì)下滑大的背景下，中國市場跑出了漂亮的曲線，雖然7、8月份銷量整體上有些震蕩，但是大的市場表現(xiàn)已經(jīng)遠(yuǎn)超預(yù)期，尤其提到新能源的發(fā)展，8月份數(shù)據(jù)顯示，新能源在市場終端滲透率已經(jīng)超過17.1%，增幅同比已經(jīng)遠(yuǎn)超預(yù)期。不只是新能源本身，新能源汽車更多是代表智能電動大的賽道，所以賽道發(fā)展與高清地圖本身應(yīng)用也有非常強(qiáng)的相關(guān)，市場發(fā)展非常迅猛。

（李必軍 武漢大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師）

武漢大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師李必軍的演講題目是《高精地圖與感知融合定位》。高精度地圖應(yīng)該說是一個重要方向，在目前定位和其他可靠性不足的情況下，用高精度地圖是自動駕駛比較好的方向。另外，在感知過程當(dāng)中要充分把地圖用好，基于地圖進(jìn)行傳感器，決策，調(diào)配，降低感知難度。地圖作為基礎(chǔ)設(shè)施，因?yàn)樗泻芏嘈畔⑹且阎模恍枰ㄟ^復(fù)雜的計(jì)算和傳感器來判斷，它相當(dāng)于有上帝之眼來判斷，另外還有很多決策信息，比如說紅綠燈位置，轉(zhuǎn)彎半徑可以提前告訴、提前減速等判斷，把成本降下來，可靠性提高。所以地圖和定位應(yīng)該雙向賦能，地圖和定位其實(shí)是密不可分。

（陳志平 六分科技產(chǎn)品總經(jīng)理）

六分科技產(chǎn)品總經(jīng)理陳志平在《高精定位在自動駕駛中的作用以及解決方案》演講中指出，六分產(chǎn)品藍(lán)圖底層是基礎(chǔ)設(shè)施，包含基準(zhǔn)站網(wǎng)，云計(jì)算，傳輸網(wǎng)絡(luò)，往上是核心算法，比如說RTK，PPP-RTK，GNSS和INS的開發(fā)，需要和合作伙伴一起來進(jìn)行。基于這些站，基于這些算法，再基于支撐體系，比如說完好性監(jiān)控，信息安全，功能安全，質(zhì)量體系，運(yùn)維保障等方面的能力構(gòu)成了我們產(chǎn)品的圖譜。左側(cè)是從毫米級服務(wù)，亞米級服務(wù)到厘米級服務(wù)，當(dāng)然車載還是更多關(guān)注厘米級服務(wù)，中間有加速定位服務(wù)，位置數(shù)據(jù)服務(wù)，右側(cè)是終端產(chǎn)品，包括六分隨行，比如說定位引擎，相應(yīng)監(jiān)控的軟件等，最上面是應(yīng)用領(lǐng)域，有智能駕駛，共享出行，車聯(lián)網(wǎng)，測量測繪，IOT終端等行業(yè)應(yīng)用。

（司徒春輝 導(dǎo)遠(yuǎn)電子CTO）

導(dǎo)遠(yuǎn)電子CTO司徒春輝在《自動駕駛衛(wèi)慣緊耦合定位》中表明相對定位用到的技術(shù)，包括主要定位的算法和多傳感器融合，包括攝像頭或者激光雷達(dá)相對定位的算法，前面那段是比較通用的GPS，IMU，輪速得到一個位置，這個精維度信息放在地圖里面就會變成相對的位置，相對車道線，相對路邊的位置，這個相對位置再跟攝像頭，跟ADAS，激光雷達(dá)做一個匹配，最終得到一個更精確的相對位置給到域控做一個局部的導(dǎo)航，局部的定位。

（羅躍軍博士 武漢中海庭CTO）

武漢中海庭CTO羅躍軍博士發(fā)表《高精度地圖數(shù)據(jù)上云合規(guī)性探討》的演講：近幾年來自動駕駛有著飛速的發(fā)展，L2，L3自動駕駛在新車上市的比重會越來越大，到2025年可以接近40%，再看一下新造車勢力，包括Tesla，蔚小理整個自動駕駛占比是非常高的，可以看到未來使用地理信息數(shù)據(jù)的需求會越來越緊迫。市場上自動駕駛越來越緊迫，尤其今年明年上市都非常多，而且自動駕駛會出現(xiàn)各種問題，未來更多是在長尾問題上要解決，那么這些都需要大量數(shù)據(jù)去收集。很多廠商都在相應(yīng)的收集路側(cè)的數(shù)據(jù)，各種環(huán)境的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)每天可以達(dá)到10Pb的數(shù)據(jù)量，這些數(shù)據(jù)都需要在云端進(jìn)行大數(shù)據(jù)的訓(xùn)練，包括AI駕駛自動算法更加符合各種各樣的場景，把長尾問題解決掉，這就要求合規(guī)收集各種各樣的數(shù)據(jù)上云存儲。

（孫海鵬 千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司交付中心技術(shù)總監(jiān)）

千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司交付中心技術(shù)總監(jiān)孫海鵬在《智能汽車高精度定位量產(chǎn)最佳實(shí)踐》中指出高精度定位在智能駕駛中應(yīng)用分別由自動駕駛，V2X車路協(xié)同，智能座艙。隨著自動化和智能化程度越來越高，高精度定位和融合定位因?yàn)槿旌蚪^對定位的特性扮演了必不可少的作用。V2X場景很好應(yīng)用的方向就是解決交通的運(yùn)行效率，提升交通的安全，而且它是基于全局視角的方式，可以依賴于高精度定位，用于后續(xù)決策判斷的信息。針對點(diǎn)對點(diǎn)的導(dǎo)航也是私家車在智能座艙里面非常重要的功能，而定位的準(zhǔn)確性，連續(xù)性，可靠性也直接決定了用戶定位的體驗(yàn)。隨著智能駕駛從L2，L2+發(fā)展到L3及更高級以上，駕駛行為更多交由機(jī)器進(jìn)行接管，機(jī)器承擔(dān)職責(zé)越大對各方面的能力提出更高要求，隨之而來對高精度定位也提出了精準(zhǔn)、可靠、安全，但是機(jī)器需要比較量化、精準(zhǔn)被它理解的指標(biāo)，總結(jié)下來，對于可靠性和安全性也要有對應(yīng)的完好性指標(biāo)和可用率，尤其是復(fù)雜場景下，希望能夠讓慣導(dǎo)融合精度保持一定的精度，并且在經(jīng)過短遮擋情況下位置保持連續(xù)性，這些標(biāo)準(zhǔn)被證明可以滿足高級別自動駕駛的要求。

（呂旭光 百度智駕地圖業(yè)務(wù)部技術(shù)經(jīng)理）

百度智駕地圖業(yè)務(wù)部技術(shù)經(jīng)理呂旭光的演講主題是《自動駕駛地圖與定位的趨勢與解決方案》。現(xiàn)在汽車智能化趨勢加速比較明顯，自動駕駛作為汽車自動化最關(guān)鍵的組成部分，它的市場化在逐漸加快，從今年1月份到5月份數(shù)據(jù)可以看到，具備L2級別以上市場市場滲透率在快速的增長，去年10月份國家也發(fā)布了智能網(wǎng)聯(lián)汽車路線圖2.0，預(yù)計(jì)2025年L2及L3以上市場銷售占有率將會達(dá)到50%，L4級自動駕駛也將會逐步推向市場，預(yù)計(jì)2030年具備智能駕駛能力汽車的銷售會超過90%。從如上信息可以看到，無論是市場和終端客戶的反饋也好，還是國家對整個行業(yè)的頂層規(guī)劃也好，智能駕駛實(shí)際上已經(jīng)成為整個汽車行業(yè)決勝的關(guān)鍵。

（向?yàn)椴┦?北云科技CEO）

北云科技CEO向?yàn)椴┦繋砹恕盾囈?guī)級高精度組合導(dǎo)航芯片與深耦合算法》的分享。高精度組合導(dǎo)航是智能汽車未來必備的傳感器，可以作為地圖，激光雷達(dá)，攝像頭等定位方式有效的補(bǔ)充，特別是在這些場景下，激光雷達(dá)需要很豐富的環(huán)境特征和大量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)或者特征數(shù)據(jù)，所以對測繪要求比較高，但是很多二線城市可能沒有這些地圖。在封閉場景可能有些地圖，但是在公共道路上缺少這些數(shù)據(jù)。而視覺定位對環(huán)境要求也比較高，在逆光條件下定位精度會大幅度下降，包括下雪濃霧等，所以高精度組合導(dǎo)航就可以彌補(bǔ)這部分。高精度組合導(dǎo)航還可以降低對點(diǎn)云地圖的實(shí)時性要求。高精度定位和高精度地圖相結(jié)合，還可以有效提高駕駛體驗(yàn)，包括提前預(yù)判閘道，拐彎，危險道路，識別紅綠燈所在位置，能夠降低對于視覺算力的要求。因?yàn)镽TK定位可以反向校準(zhǔn)IMU參數(shù)，可以讓IMU要求降低。組合導(dǎo)航，衛(wèi)星導(dǎo)航，慣性導(dǎo)航結(jié)合，是所有傳感器失效時的最后屏障，無論是視覺、激光、其他導(dǎo)航都需要接受外部導(dǎo)航，而慣性導(dǎo)航是全自主導(dǎo)航，所以以前經(jīng)常用在潛艇和導(dǎo)彈上面，現(xiàn)在我們用在汽車上面可以作為自動駕駛最后一道安全屏障，在所有傳感器都失效情況下還能保持精度。

（康健 沈陽美行科技有限公司深圳分公司總經(jīng)理）

沈陽美行科技有限公司深圳分公司總經(jīng)理康健的演講題目是《基于位置服務(wù)的模塊化定制》。3G普及之前，被稱之為傳統(tǒng)IVI，軟件框架基本固定，各應(yīng)用相互獨(dú)立，同一類APP在功能上沒有明顯區(qū)別，定制方向主要是增加一些新的APP或者優(yōu)化HMI或者對部分APP的UI/UE進(jìn)行調(diào)整。現(xiàn)在在智能駕艙主要給駕駛員感知的，在通信技術(shù)進(jìn)入4G之前的狀態(tài)。這個是當(dāng)時比較普遍的界面，歸根到底總結(jié)來說就是三大剛需：導(dǎo)航、音樂、電臺，其他只是錦上添花。3G-4G過渡提到了車聯(lián)網(wǎng)概念，那個時候其實(shí)談的特別多，大部分本地應(yīng)用轉(zhuǎn)為在線，這個時候APP是從移動互聯(lián)轉(zhuǎn)移過來的，并沒有實(shí)際針對車載去做深度的開發(fā)。此時定制方向是語音、內(nèi)容和更好的視覺效果，這塊比之前多了一個剛需“語音”，就是對車主操控的幫助，當(dāng)然語音不能完全算是功能型的剛需，功能型剛需還只是三個：導(dǎo)航、音樂、電臺。那是不是停留在上一個階段就可以了？不是，至少從我們角度來分析還可以做的更好一些：

1、相同的APP移動互聯(lián)的黏性遠(yuǎn)大于車載互聯(lián)；2、充分考慮車內(nèi)場景，根據(jù)車內(nèi)本身場景結(jié)合開發(fā)應(yīng)用；

3、實(shí)現(xiàn)服務(wù)找人；

4、內(nèi)容的設(shè)計(jì)和HMI的設(shè)計(jì)同樣重要，要車主樂意去用；

5、要考慮應(yīng)用之間的融合；

6、和車密切相關(guān)的才可以做到真正的運(yùn)營，所以在提高車主滿意度的同時不是加載多少東西給他，還要做好主機(jī)廠能做到的運(yùn)營。

（尹飛濤 Trimble天寶公司中國區(qū)自動駕駛總監(jiān)）

Trimble天寶公司中國區(qū)自動駕駛總監(jiān)尹飛濤帶來的分享是《自動駕駛中的高精度組合導(dǎo)航定位技術(shù)》。采集完地圖之后，再把這個地圖放在這輛車上，車開出去的時候掃描回來的點(diǎn)云進(jìn)行匹配，它可以達(dá)到8-15公分的精度，這個精度在有些場景里面是足夠用了，哪些場景呢？建議客戶在相對封閉的場景，相對車速比較低的場景可以達(dá)到比較好的效果，比如說港口、礦山、農(nóng)業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械、機(jī)場、工廠，特別是頻繁有GPS，又進(jìn)入GPS受遮擋和完全失去GPS輔助的情況下面。現(xiàn)在在很多行業(yè)，特別是礦山和工廠應(yīng)用的比較多。

（羊鋮 易圖通科技（北京）有限公司副總裁，自動駕駛開發(fā)中心總經(jīng)理）

易圖通科技（北京）有限公司副總裁，自動駕駛開發(fā)中心總經(jīng)理羊鋮談到了《高精地圖在V2X領(lǐng)域的應(yīng)用》。V2X也是一個非常熱的話題，說到V2X其實(shí)有非常多方面或者非常非常多的話題，我們會討論V2X通訊方式，比如說CV2X，也會討論V2X各種應(yīng)用方式，比如說V2X，V2R，V2P等各種各樣的應(yīng)用方式，也會討論到V2X各種技術(shù)，包括路端RCU感知，車端OBU的應(yīng)用。應(yīng)該說單車智能是有其局限性的。首先是安全問題，由于單車智能感知的局限性，包括算力方面的局限性等會帶來安全的問題。第二，單車只能在ODD方面受限比較大。我們在說高等級自動駕駛，對于自動駕駛等級的區(qū)分很重要一點(diǎn)就是ODD，就是自動駕駛功能只能在某些特定場景下開啟或者達(dá)到一定的等級。第三，經(jīng)濟(jì)成本問題，因?yàn)槿绻褑诬囍悄茏龅姆浅：玫脑挘诔杀痉矫鏁容^大的壓力。而車路協(xié)同可以說是單車智能的一個彌補(bǔ)，我個人覺得并不是說是一個替代，這并不是完全不同的兩條技術(shù)路線，而是通過車路協(xié)同解決單車智能不能解決的問題，作為單車智能的一個補(bǔ)充。首先在環(huán)境感知方面可以協(xié)同，使得車輛獲取比單車智能感知更多的信息。另外在控制執(zhí)行環(huán)境也可以協(xié)同，對車輛行為進(jìn)行干預(yù)和補(bǔ)充。在計(jì)算決策環(huán)節(jié)協(xié)同，可以增加車與車，車與路之間的系統(tǒng)性決策。簡單來說，車路協(xié)同可以給自動駕駛一個全局視角，對某些場景下的決策是有非常大的幫助。人-車-路-云協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)新基建體系的建設(shè)，促進(jìn)汽車和交通服務(wù)的新模式新業(yè)態(tài)發(fā)展，最終的目的就是安全、高效、低成本、落地更快。

（嚴(yán)怡辰 上汽智己地圖導(dǎo)航&融合感知產(chǎn)品經(jīng)理）

上汽智己地圖導(dǎo)航&融合感知產(chǎn)品經(jīng)理嚴(yán)怡辰的演講內(nèi)容是《用戶視角下地圖感知融合的應(yīng)用實(shí)例探討》。現(xiàn)在這個節(jié)點(diǎn)我們處于第三代電子導(dǎo)航，那未來電子導(dǎo)航會發(fā)展成什么樣子？導(dǎo)航一開始出現(xiàn)是帶著非常強(qiáng)的產(chǎn)品訴求在里面的，用戶思想是我在哪里？我需要去哪里？以怎樣的方式去？第二代電子導(dǎo)航里面出現(xiàn)了探索的概念，用戶可以發(fā)現(xiàn)周邊的興趣點(diǎn)，可以做更多探索活動。第三代電子導(dǎo)航是希望最好有一個東西帶我去看到這個地方，而不需要我自己再做很多事情。經(jīng)過這么多年的發(fā)展會帶有更多的娛樂性，從比較嚴(yán)肅的產(chǎn)品變成了需要有趣的一個方面。大概可以看得到現(xiàn)在導(dǎo)航的需求是在不斷升級迭代的過程中，導(dǎo)航也會擁有理性和感性一面。我個人會把它簡單粗淺的定義成理性層面還是偏向于軟件定義汽車，需要更加偏科技，它是整車智能和車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的關(guān)鍵輸入。感性層面是提供生活服務(wù)與娛樂屬性的信息入口。我們看得見的在下一代做法里面，感性和理性從我個人的角度來說，它需要做一些深度融合的，需要把感性技術(shù)科技和生活體驗(yàn)真正的結(jié)合起來，導(dǎo)航承載的可能更加炫酷的，從2D到3D世界轉(zhuǎn)變過程當(dāng)中，在真實(shí)的世界鏡像里面看到更多真實(shí)的點(diǎn)和更多生活服務(wù)的信息。

（車國興 地平線生態(tài)發(fā)展總監(jiān)）

地平線生態(tài)發(fā)展總監(jiān)車國興為我們帶來的演講主題為《車載AI芯片，助力自動駕駛地圖信息安全》。圖商也好，自動駕駛也罷，都會做自己的地圖定位能力，我們都會把這個能力往外賦能，因?yàn)槲覀冇凶约旱男酒退懔Γ凶约褐胺e累的內(nèi)容。如果按照能力發(fā)展來說，高精地圖眾包成本，就是說這個車構(gòu)造的成本會越來越低。一個案例是ADAS+前視行車記錄儀，高精地圖建圖，拿出來給到合作伙伴，他們做一個參考設(shè)計(jì)。左邊是定位、建圖，前視ADAS。最下面可以看到芯片加上攝像頭，這個攝像頭就是跟ADAS復(fù)用的。為什么高精地圖眾包成本會越來越便宜？就是因?yàn)檫@個，攝像頭ADAS已經(jīng)用了，算力其他能力也都用了，解算出來結(jié)果，本來就是給自動駕駛用的，那這個結(jié)果出來再給到高精地圖眾包的時候就是衍生產(chǎn)品，這也是屬于跟圖商合作最根本的底