隨著人口進入負增長，環(huán)衛(wèi)面臨著老齡化加速、人力成本高、招工難、風險高等問題。而戶外掃地機的量產(chǎn)落地，為諸多問題的解決提供了一種新思路。

目前中國現(xiàn)有450萬環(huán)衛(wèi)工人，其中納入政府統(tǒng)計的專職人員180萬人。未來假設(shè)50%左右的環(huán)衛(wèi)人員將被戶外掃地機器人替代，按目前1：（3-4）計算，將產(chǎn)生超過60萬臺市場需求量。按5%每年城市新增面積計算，長遠需求量將超100萬臺。目前已有20多個企業(yè)涉及戶外掃地機產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)，深圳云潔科技是其中之一。

戶外掃地機器人屬于微型環(huán)衛(wèi)車的范疇，主要以無人駕駛的方式運作。相比室內(nèi)機器人的火熱，戶外掃地機這個門類清冷得多。根據(jù)據(jù)元創(chuàng)元宇宙研究院調(diào)查，截止2022年1月，中國已有20多個企業(yè)涉及戶外掃地機器人產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)，整體企業(yè)技術(shù)能力、產(chǎn)品成熟度、價格等差異巨大，大部分企業(yè)產(chǎn)品仍然不成熟，實際產(chǎn)品應(yīng)用落地的難度依舊較大。元創(chuàng)元宇宙研究院還分析，2020-2021年，戶外掃地機器人行業(yè)主要處于產(chǎn)品場景落地測試階段。預(yù)計，2022年戶外掃地機器人行業(yè)將進入產(chǎn)業(yè)化落地應(yīng)用階段，整體掃地機器人的應(yīng)用數(shù)量和市場規(guī)模將快速增長。

戶外掃地機產(chǎn)品對比

深圳市云潔科技有限公司成立于2021年7月，是目前國內(nèi)一家專注于戶外掃地機器人的研發(fā)和生產(chǎn)的企業(yè)。早在2017年，公司創(chuàng)始團隊就開始從事掃地機器人研發(fā)和生產(chǎn)，目前推出云潔130和云潔90兩個型號的戶外清掃機產(chǎn)品，盈利模式以租賃為主，銷售為輔。

云潔科技目前已經(jīng)在深圳的一些市政公園、人行道等多個場景落地，比如深圳灣公園、蓮花山公園等知名公園。采訪中，云潔科技總經(jīng)理杜偉才提到，在實際場景的落地應(yīng)用中，相比于競爭對手，云潔科技在清掃效果上、續(xù)航時間、作業(yè)效率、性價比方面都表現(xiàn)出較為明顯的優(yōu)勢。

云潔應(yīng)用場景案例

除此之外，目前深圳云潔科技和萬物云城、明喆集團、中航物業(yè)、中海物業(yè)、深圳森斯環(huán)境等都已達成戰(zhàn)略合作。在已落地的應(yīng)用場景中，市政人行道占比40%左右，公園占比30%左右，學校占比20%左右，住宅區(qū)占比10%左右，市政人行道場景作為公司的重點落地場景，目前已經(jīng)取得較好的市場反響。在采訪中，公司表示，人行道作為戶外廣闊的應(yīng)用場景，具有很廣泛的市場空間，云潔也是目前能夠?qū)崿F(xiàn)在人行道落地的機器人公司，未來也會繼續(xù)重點在人行道場景發(fā)力。2022年計劃量產(chǎn)臺數(shù)在300-400臺左右。除了深圳，未來也會先在北京、上海、廣州等一線城市拓展。對于公司而言，2022年是公司從落地測試走向商業(yè)化量產(chǎn)的關(guān)鍵一年。

戶外掃地機器人的技術(shù)壁壘在于讓自動駕駛技術(shù)與環(huán)衛(wèi)邏輯相結(jié)合，并能夠?qū)ψ鳂I(yè)場景做最大化覆蓋清掃。在戶外清掃過程中，還會遇到非結(jié)構(gòu)化路面、臨時施工堵塞、路沿欄桿高寬限制、墻壁植物沿邊難掃、車人動物突發(fā)干擾、使用場景持續(xù)變化、氣候環(huán)境多變惡劣、垃圾種類多變繁多等種種問題。

針對戶外場景的落地應(yīng)用，云潔科技副總經(jīng)理趙斌表示，戶外場景的復雜多變，在算法層面，對SLAM、路徑規(guī)劃、感知、決策及執(zhí)行都帶來了很大的技術(shù)挑戰(zhàn)，需要機器不斷地自主學習才能適應(yīng)多變復雜的環(huán)境；同時在產(chǎn)品層面，也對產(chǎn)品的自適應(yīng)能力、穩(wěn)定安全性和經(jīng)濟實用性提出了很高的要求。

云潔科技目前已推出兩款產(chǎn)品，分別是云潔130和云潔90。其中云潔130的清掃效率為5760㎡/h，垃圾箱容量150L、續(xù)航時間6-8h，主要針對較大面積的場景，比如公園、校園；云潔90的清掃效率為5400㎡/h，垃圾箱容量100L、續(xù)航時間4h，主要針對較小面積的場景，比如市政人行道、大型住宅小區(qū)。

云潔技術(shù)與產(chǎn)品介紹

在清掃效果上，針對道路兩邊路沿下的垃圾問題，同時也是目前整個清潔機器人行業(yè)需要解決的難題，云潔科技在優(yōu)化算法、提高控制精度的基礎(chǔ)上，結(jié)合輔助裝置，推出了沿邊清掃的整體解決方案，為解決了沿邊清掃與算法避障邏輯沖突問題提供了一種新思路，同時在清掃寬度和清掃效率上都有了很大的提升。

在一機多用上，云潔科技的產(chǎn)品兼具“智慧清掃+智慧安防+便民宣傳”等功能，智慧安防系統(tǒng)可實現(xiàn)高清云臺攝像、實時數(shù)據(jù)傳輸、遠程提醒喊話等。具體而言，機器可以檢測周圍環(huán)境的安全，比如可對共享單車亂停放、路邊違章停車、商店占道經(jīng)營等數(shù)據(jù)實時記錄，傳輸回AI云平臺。同時云潔90還具備大屏宣傳功能，可做警示用語、便民宣傳等。“一機多用”提升了產(chǎn)品的價值，同時也解決了客戶的多方面需求。

在穩(wěn)定安全上，車身上安裝的單線、多線雷達、超聲波傳感器、3D攝像頭、碰撞傳感器等，以及喇叭語音提醒、警示燈閃爍提醒等方式都可以確保機器作業(yè)環(huán)境下周邊的人和物的安全。另外機器發(fā)生故障時，會第一時間將故障信息傳輸回AI云平臺，值班人員可以及時處理。

在方便好用上，云潔科技的AI云端系統(tǒng)將“智慧清掃”和“智慧安防”的雙重功能進行了整合，可對清掃作業(yè)、智慧安防、車輛調(diào)度進行統(tǒng)一管理，可幫助提升清潔和安保的效率，提升城市的智能化、數(shù)字化水平。

無論是智慧清掃、智慧安防，還是AI云平臺，都是為了對戶外實際的清掃場景做出適配。杜偉才表示，要基于對應(yīng)用場景的深刻理解才能真正做好一款產(chǎn)品，工程化落地能力、對場景的深刻理解、對產(chǎn)品的定義能力以及對市場渠道的把握能力，這幾個能力是公司能夠長遠發(fā)展的核心競爭力。

智慧城市是機器替代人工么？人的未來處境會如何？在采訪中，云潔科技總經(jīng)理杜偉才采訪中這樣表示，實際運作中，更多的應(yīng)該是一種人機共存的狀態(tài)，一條街道配置大概是3-4臺機器再加3-4個環(huán)衛(wèi)工人。而機器和人工競爭，首先需要跨過的門檻是成本。

成本背后是環(huán)衛(wèi)工人的微薄收入和艱難處境。在深交所上市公司盈峰環(huán)境發(fā)布的環(huán)衛(wèi)工人白皮書中指出，雖然政府主管部門關(guān)注環(huán)衛(wèi)工人，但多數(shù)地區(qū)環(huán)衛(wèi)工人的收入依然普遍較低，具體來看，一線城市環(huán)衛(wèi)工人的平均收入水平超過4000元/月，其平均值達到4130.47元/月，高出當?shù)刈畹凸べY標準接近一倍或一倍以上。即使高出標準工資，但在一線城市4000元左右的工資也很難維系基本生活。相比大城市的高生活成本，環(huán)衛(wèi)行業(yè)在一線城市產(chǎn)生了招工難的問題。

在和云潔科技的采訪中，勾勒出了這樣一個深圳環(huán)衛(wèi)工人畫像，月工資3500元左右，基本工作時間8小時，社保加勞保等社會保障600-700元。出于生計原因，工人會選擇延長工作時間至12，甚至16小時，加班時薪15元到18元，再加上保潔公司的管理成本，大概一個環(huán)衛(wèi)工人的總成本在6000元。同時環(huán)衛(wèi)工人年齡大概在50-65歲左右，身體健康保障也成為社會保障的重要一環(huán)。所以在深圳等一線城市，由于工資低、清掃環(huán)境惡劣、流動性強、老齡化等重重因素，造成了保潔行業(yè)出現(xiàn)了“需求增和招工難”的兩難問題。

戶外清掃機出現(xiàn)，一定程度緩解了保潔行業(yè)的招工難的問題。但如何跨過成本的門檻是戶外掃地機企業(yè)在商業(yè)化落地過程中需要面對的重要問題。目前戶外掃地機價格基本在20到30萬之間，有些甚至超過50萬。一臺清掃機如果成功落地，大概相當于2-4個環(huán)衛(wèi)工人的效率。就使用期限來講，以云潔的掃地機器人為例，價格在20萬左右，使用壽命預(yù)期在5-8年左右。雇3個一線城市的環(huán)衛(wèi)工人一年的工資和管理成本大概在21萬，在加上工作過程中的交通意外、工傷等賠付。如果清掃機的價格在20萬左右，對于保潔公司而言大概需要一年多可以收回成本、彌合投入。據(jù)云潔科技透露的數(shù)據(jù)，目前公司產(chǎn)品的成本回收期限在一年左右。

談及云潔如何降低成本，云潔科技副總經(jīng)理趙斌提到三個方面，一是在無人車線控底盤、無人車控制器和外殼等方面自主設(shè)計，成本可控，二是傳感器、主控制器、電機等主要部件國產(chǎn)化率達95%，在供應(yīng)鏈和價格上相對穩(wěn)定；三是自研軟件算法，提升性能，降低對算力平臺的要求。在結(jié)構(gòu)、硬件、軟件、算法的綜合疊加，使得產(chǎn)品成本相對于競品可以降得很多。

目前掃地機行業(yè)的競爭者不少，尤其在室內(nèi)領(lǐng)域，但在戶外領(lǐng)域，真正能實現(xiàn)商用落地的企業(yè)并不多。談及室內(nèi)、室外的場景劃分，趙斌表示，兩者在技術(shù)上有一定的相通，但室內(nèi)和戶外的場景所需要解決的問題和難度是不一樣，戶外掃地機相對室內(nèi)掃地機的傳感器布局和配置會復雜很多，在多傳感器融合、決策規(guī)劃等算法層面也都不是一個量級，相比于室內(nèi)掃地機技術(shù)門檻也會高很多。